Да-да, именно так дело и обстоит. Есть еще и третья профессия, к которым общество в целом относится именно так, как Вы описываете - врачи. Их не любят, обвиняют во всех смертных грехах, но если что - за помощью обращаются именно к ним. И у всех этих трех профессий есть общее -чтобы сделать человеку и человечеству хорошо, им иногда приходится делать кому-то плохо и больно. То есть руководствуются принципом "меньшего зла". Но люди в большинстве своем этого не понимают, не в последнюю очередь потому, что меньшее зло они принимают за большое, настоящее. А худшего они не видели именно потому, что честные врачи военные и правоохранители хорошо делают свою работу.
В фэнтези-вселенных к этой же категории можно отнести и охотников за различной нечистью. Впрочем, их можно напрямую отнести к правоохранителям, ведь наряду с монстрами из ниоткуда, им приходится заниматься и обычными людьми с темными душами.
И вот познавшие жизнь и состарившиеся на работе бойцы - они прекрасно знают, что отношение к ним окружающих не изменить, потому что корни такого отношения в самой человеческой природе и пытаются эту мудрость передать молодому поколению.... И иногда, когда автору удается вдохнуть частичку души в своего героя, из-под авторского пера выходят такие колоритнейшие персонажи, как ведьмак Весемир Сапковского, отец Март или, скажем, Лаврик из бушковского цикла о Пиранье..